探索 NVIDIA Isaac Sim 如何结合 ROS 2 促进机器人仿真，通过先进的虚拟测试和验证，在动态环境中实现复杂任务的执行。 在快速发展的机器人领域，仿真在使 AI 驱动的机器人能够自主感知、规划和执行复杂任务方面发挥着关键作用。根据 NVIDIA 技术博客，NVIDIA Isaac ...