本仓库提供了一份关于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的课程讲义，该讲义由自动控制领域的大牛Alberto Bemporad博士编写。讲义内容涵盖了MPC的基本概念和线性系统的MPC理论，适合对MPC感兴趣的学生、研究人员以及工程师参考学习。 内容概述 MPC基本概念 ...

模型预测控制（或MPC）是一种更复杂的控制器，它非常依赖于数学优化，但基本上可以将MPC归结为三个步骤：1、建立车辆模型。2、使用优化引擎计算有限时间范围内的控制输入。3、执行第一组控制输入。MPC是一个重复过程，它着眼未来，计算一系列控制输入 ...

深潮 TechFlow 消息，Bitget ...

是观测数据有偏差吗？抑或，我们需要重新审视那预测着整个宇宙结构及其演化的标准模型？两方争论不休，甚至有人声称宇宙学已处危机之中。当然科学从未缺少争论。目前仍不清楚哪方正确，但我们即将找到答案。

近日，LeCun 团队发布了他们在世界模型方面的一项新研究成果：基于预训练的视觉特征训练的世界模型可以实现零样本规划！也就是说该模型无需依赖任何专家演示、奖励建模或预先学习的逆向模型。 该团队提出的 DINO-WM ...

▲点击上方的蓝色“医谷”关注我们一款药品历经八年研发，投资上亿元，最终却以临床研发失败告而结局。对该药的研发费用投入已超1.6亿元日前，天士力发布公告称，其控股子公司天士力生物之控股子公司上海赛远生物研发的重组全人源抗EGFR单克隆抗体注射液（以下简 ...

（4）将计算出的输入电流送入电机，实现对电机位置的控制。 模型预测控制（MPC） 模型预测控制是一种基于模型的控制方法，通过预测电机在未来一段时间内的运动状态，来实现对电机位置的优化控制。MPC的优点是可以处理多变量、非线性和约束问题，但缺点 ...

为此，科研人员开始探索新的控制策略，其中，模型预测控制（MPC）算法以其独特的优势成为了研究的热点。 模型预测控制通过预测模型及当前状态量，能够在复杂约束条件下求解出最优控制序列，实现多输入多输出的有效控制。然而，这一算法对算力的需求极 ...

撰文：CertiK桌面钱包在 Web3.0 生态系统中扮演着关键角色，它们为用户在去中心化网络中安全地管理数字资产提供了可靠的解决方案。Cointelegraph 的报告[1]指出，据 Bitfinex 交易所的分析师观察显示，截至 2023 年 ...

研究人员利用"前沿"超级计算机进行了迄今为止最大规模的天体物理模拟，模拟了宇宙尺度的原子和暗物质。 这得益于 HACC 的进步，HACC 是专为在前沿级超级计算机上运行而开发的代码，现在每秒能够进行五万亿次计算。