本仓库提供了一份关于模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）的课程讲义，该讲义由自动控制领域的大牛Alberto Bemporad博士编写。讲义内容涵盖了MPC的基本概念和线性系统的MPC理论，适合对MPC感兴趣的学生、研究人员以及工程师参考学习。 内容概述 MPC基本概念 ...

该模型旨在帮助开发者理解和实现自动驾驶系统中的车道保持功能。模型中使用了PID控制器，但后续计划将其替换为更先进的控制算法，如LQR（线性二次调节器）或MPC（模型预测控制）。 模型特点 基于Matlab Simulink：模型完全基于Matlab Simulink平台开发，便于用户 ...

深潮 TechFlow 消息，Bitget ...

是观测数据有偏差吗？抑或，我们需要重新审视那预测着整个宇宙结构及其演化的标准模型？两方争论不休，甚至有人声称宇宙学已处危机之中。当然科学从未缺少争论。目前仍不清楚哪方正确，但我们即将找到答案。

（4）将计算出的输入电流送入电机，实现对电机位置的控制。 模型预测控制（MPC） 模型预测控制是一种基于模型的控制方法，通过预测电机在未来一段时间内的运动状态，来实现对电机位置的优化控制。MPC的优点是可以处理多变量、非线性和约束问题，但缺点 ...

研究人员利用"前沿"超级计算机进行了迄今为止最大规模的天体物理模拟，模拟了宇宙尺度的原子和暗物质。 这得益于 HACC 的进步，HACC 是专为在前沿级超级计算机上运行而开发的代码，现在每秒能够进行五万亿次计算。

MPCC联席首席执行官兼首席财务官Moritz ...

在 TON 小游戏的热度暂时消退后，链游赛道的声量似乎都沉寂下来。但在近期的各大行业展会，如新加坡 Token2049、曼谷 THBW2024、迪拜 Binance Blockchain Week 均能看到链游项目的勃勃生机，重点展位上都有新老链游的活跃身影。其中，Seraph 以次世代 AAA ...