虽然RAFT算法本身虽然以易于理解著称，但是要实现正确还是得面临复杂的异常处理，并发事件，必须妥善的解决所有的race conditon以及ABA problem, 于此同时还得保证足够优秀的性能。braft在保证正确性和高性能的同时， 还需要保证接口足够的简单易用.